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王云鹏：5G给我们带来了深刻的变革。应该说，万物互联的时代为智慧交通也进行了深度的变革和思考。我今天报告的选择的是基于5G的矿区无人驾驶题材。在这个背景下，大家都知道，无人驾驶在世界上是很热的一个发展方向。而5G又是一个新的热点，所以两个热叠加到一起我们希望它火起来，但是真正把无人驾驶和5G结合起来需要做很多探索。从通信的角度来讲，对做5G的来讲，希望通信手段用到每一个产业当中去。从搞交通的维度看，希望给5G提出更高的要求来满足我们对无人驾驶的需求。所以，我从另一个维度来切入。刚才李骏院士讲到，其实国内很多测试都是围绕城区环境做的无人驾驶测试。实际上，我们国家除了大量的城市道路和高速公路常规道路之外，还存在着很多特殊的道路，这种特殊的环境更需要无人驾驶和5G的结合。以矿山为例，给我国提供了大量的能源原材料和农业资料的供应。我国光是露天矿区就有多处。国家也制定了针对智慧矿山的一些相关规划。在这个背景下，矿区里的道路确实比较特殊。从几个特殊性上能看到，矿区的路都不规则，所以盲区比较大，转弯多。在内蒙白云鄂博的一个东矿区这样的弯道有52处，同时坡道比较多，道路很狭长，再加上路面非常不规则，导致在多车协同作业的时候就存在效率很低的问题。这样的一个矿区已经从50年代开采，现在已经开采了将近快70年了。这样矿区的开采深度已经到了米。从米的矿区里面把矿石运出来，这是一个难度很大的工作。结合刚才的几个特点，这样的矿区里面就出现了运输的效率低下、交通事故高发。因为这里的运输车辆是吨和吨级别的，车长13米，宽是7米3，高6米9，这样的矿山视野非常不好，今年一年就出现了6起事故。再加上矿区里由于尘肺病、胃下垂、腰肩盘突出这几种病，基本上一个司机两年就会得这种病，所以年轻人没人干，就导致了这样的需求非常刚性。在矿区里想用无人来替代有人，这是一个必然的选择，这样可以通过自动化的作业、程序化的作业和全天候的作业来保证刚才出现的那几个问题能够解决好。我们再来看看。无人驾驶大家都很关心，在座有很多车企。回顾一下，从它的理念提出到现在刚好年。目前很多企业都在做，但大多数企业都在围绕乘用车和城市里的无人驾驶在做实验。我国从20年前开始启动这个工作，我们跟国际比稍晚一些。从矿车上看，8-年日本晓松推出来一款无人驾驶汽车，采用平台的遥控驾驶，推了大概有十年了，目前朝端云结合上走。我们团队两年前把矿车的编组作业落地的，现在已经运行了一年多的。从通信的维度来看，从年来讲，2-5G走了20年的路程，未来的交互在未来的场景下会发挥更大的潜能。总结起来说，我们过去走单车智能的发展路径可能越来越多的受到同行的